想像一下,，在你上街召喚計(jì)程車的時(shí)候,，當(dāng)車門(mén)一打開(kāi)，車內(nèi)竟然沒(méi)有駕駛,，你感覺(jué)如何,？會(huì)覺(jué)得太酷了，馬上跳上車,，還是嚇得轉(zhuǎn)身就走,？

全球第一批自動(dòng)駕駛計(jì)程車8月25日開(kāi)始在新加坡市區(qū)提供載客，新加坡也成為全世界第一個(gè)推出自駕計(jì)程車服務(wù)的國(guó)家,。開(kāi)發(fā)這項(xiàng)技術(shù)的公司名為nuTonomy,，它超越來(lái)勢(shì)洶洶的Uber率先進(jìn)入市場(chǎng)，首批車隊(duì)僅有6部,，預(yù)計(jì)年底前會(huì)擴(kuò)編至12部,，nuTonomy宣稱最終的目標(biāo)是在2018年提供全自駕的計(jì)程車車隊(duì)，以協(xié)助新加坡減輕市區(qū)交通高度擁塞的問(wèn)題,。

自動(dòng)駕駛概念早已存在

自駕計(jì)程車聽(tīng)起來(lái)很炫,，但它所涉及的自動(dòng)駕駛技術(shù)并不是新的觀念，早在1920年代就已經(jīng)有相關(guān)的研究在進(jìn)行,。事實(shí)上,，在我們的身邊早就有自動(dòng)駕駛的車輛運(yùn)行中，像是世界各國(guó)大部分的捷運(yùn)系統(tǒng)都已經(jīng)是自動(dòng)駕駛,，當(dāng)客機(jī)在高空飛行時(shí),，基本上也是設(shè)定由電腦操控。

那自駕計(jì)程車又有何特別的地方呢,？關(guān)鍵就在于捷運(yùn)是走在軌道上,，而計(jì)程車可是在大馬路上奔馳，而飛機(jī)呢,？雖然天空看似無(wú)邊無(wú)際,，它們?cè)陲w行時(shí)勢(shì)必遵循一定的航道，絕對(duì)不能任意偏離。然而,，有沒(méi)有軌道真有那幺大的差別嗎,？

那可不，軌道的存在讓自動(dòng)駕駛的技術(shù)難度大大降低,，仔細(xì)想想,，捷運(yùn)的便捷不就是建立上軌道的封閉性上嗎？列車行進(jìn)時(shí)不會(huì)受到外界的干擾,，唯我獨(dú)尊,，而且由于一節(jié)一節(jié)的車廂緊密地連結(jié)在一起，因此可以毫無(wú)間隙地同步高速前進(jìn),。

相反地,，汽車所面臨的可是險(xiǎn)惡的環(huán)境啊，大家只要回想一下上下班時(shí)間臺(tái)灣的街頭應(yīng)該就很有概念了吧,！迎面而來(lái)的是來(lái)自四面八方的汽車以及穿梭其間的摩托車,，每位駕駛又都身懷絕技,、卻又不是同一個(gè)路數(shù),，車與車之間的距離常常是難以捉摸、甚至是毫髮之間,！想想這樣的場(chǎng)面,，大家應(yīng)該可以感受到自駕汽車所面臨的挑戰(zhàn)有多幺嚴(yán)峻了吧！

現(xiàn)今許多先進(jìn)國(guó)家都如火如荼地展開(kāi)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的開(kāi)發(fā),，其中,，身為科技重鎮(zhèn)的美國(guó)當(dāng)然是超級(jí)玩家。

美國(guó)率先在1997年展示自駕車

早在1980年代,，加州就已經(jīng)以州政府的層級(jí)推出稱為PATH（Partners for Advanced Transportation Technology）的計(jì)畫(huà),，廣發(fā)英雄帖，邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)外的學(xué)界與業(yè)界團(tuán)隊(duì)參與研發(fā),。此計(jì)畫(huà)在1997年達(dá)到高峰,，在成果展示當(dāng)天，州政府實(shí)際在高速公路隔出幾道,，一共八輛自動(dòng)駕駛汽車浩浩蕩蕩開(kāi)上路,，好不壯觀！后來(lái),，由于加州政府財(cái)務(wù)困難等因素,，此計(jì)畫(huà)漸漸轉(zhuǎn)型成以運(yùn)輸為重點(diǎn)，但已經(jīng)為此領(lǐng)域立下汗馬功勞,。

另外,，值得一提的是美國(guó)國(guó)防部國(guó)防高等研究計(jì)劃署所提出、被稱為DARPA挑戰(zhàn)賽（Defense Advanced Research Projects Agency Grand Challenge）的自動(dòng)駕駛汽車競(jìng)賽，獎(jiǎng)金相當(dāng)高,，通常以百萬(wàn)美金為單位,。

更重要的是，一旦獲獎(jiǎng)立刻揚(yáng)名立萬(wàn),，無(wú)怪乎吸引全世界頂尖團(tuán)隊(duì)參與,，此項(xiàng)競(jìng)賽在2004年首次推出，地點(diǎn)選在人煙較為稀少的地方,，看看在一定的時(shí)間內(nèi)哪部自駕車走的最遠(yuǎn),，到了2007年的Urban Challenge，則更進(jìn)一步將測(cè)試場(chǎng)域拉到接近都市的環(huán)境,。

經(jīng)由競(jìng)賽的方式,，Grand Challenge成功地琢磨出經(jīng)得起真實(shí)環(huán)境考驗(yàn)的技術(shù)，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展確實(shí)產(chǎn)生了具體影響,。

臺(tái)灣也有自駕車

臺(tái)灣當(dāng)然也不落人后,，約莫在DARPA Grand Challenge的2004年同時(shí)，國(guó)內(nèi)也展開(kāi)稱之為“智慧型運(yùn)輸系統(tǒng)”的計(jì)畫(huà),，目地在于開(kāi)發(fā)智慧型車輛以及相對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸系統(tǒng),。

根據(jù)國(guó)內(nèi)智慧駕駛系統(tǒng)專家、現(xiàn)任教于交通大學(xué)電控所的吳炳飛教授表示,，如果想要達(dá)到汽車的完全自動(dòng)駕駛,，需要發(fā)展包括影像、雷達(dá),、定位,、以及控制四個(gè)面向的技術(shù)，所需運(yùn)用到的感測(cè)器則涵蓋了攝影機(jī),、雷達(dá),、雷射測(cè)距儀、GPS,、里程計(jì),、控制器等。

簡(jiǎn)單的說(shuō),，全自駕汽車需要像人類駕駛一樣,，眼觀四面，甚至比人看得更遠(yuǎn),、更沒(méi)有視覺(jué)死角,，同時(shí)它也必須清楚知道自己的所在位置，更需要具備有面對(duì)突發(fā)狀況的應(yīng)變能力,，而這些功能都得在電光火石間即時(shí)完成,，因?yàn)轳R路如虎口,，可沒(méi)有讓你遲疑的時(shí)間。

那目前吳教授團(tuán)隊(duì)所開(kāi)發(fā)的交通大學(xué)智慧車TAIWAN iTS-1的功力如何呢,？它真的可以在無(wú)人駕駛的情形下開(kāi)在交大的校園,，也可以在夜深人靜、幾無(wú)車輛的高速公路上奔馳,，能夠自我換道,、保持車距、定速行駛等,。儘管技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)?shù)轿?，但基于安全考量，目前還沒(méi)有進(jìn)入開(kāi)上新竹街頭的階段,。

人們對(duì)自駕車仍不放心

再回到新加坡街頭的自駕計(jì)程車,，即使它號(hào)稱是無(wú)人駕駛，但駕駛座上仍然配置著在緊急狀況發(fā)生時(shí)可以立刻介入的人員,，后座也坐著一位監(jiān)看汽車運(yùn)作的研究員,，所以雖然宣稱是自動(dòng)駕駛，整部車其實(shí)還蠻擁擠的,。

這也意味著現(xiàn)階段,，我們實(shí)在不放心讓一部汽車自顧自地在街頭橫行，不管它的人工智慧有多高,、感測(cè)器有多靈敏,。

這又會(huì)讓人聯(lián)想到另一個(gè)問(wèn)題,，如果自駕計(jì)程車出了車禍,，那誰(shuí)該負(fù)責(zé)呢？處罰汽車本身顯然不具意義,，難道我們要將它送進(jìn)監(jiān)獄或是易科罰金嗎,？那是要汽車製造商負(fù)責(zé)啰？汽車業(yè)勢(shì)必有話要說(shuō),，保險(xiǎn)的理賠又該如何處理呢,？

新科技的誕生必然會(huì)帶來(lái)新形式的挑戰(zhàn)，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)到人類社會(huì)時(shí),，所要面對(duì)的議題絕對(duì)不會(huì)僅僅停留在技術(shù)層面,，這也是我們?cè)趽肀耐瑫r(shí)必須懷抱的體認(rèn)。

儘管離貨真價(jià)實(shí),、完完全全的自駕計(jì)程車的實(shí)現(xiàn)仍然有待進(jìn)一步的實(shí)戰(zhàn)考驗(yàn),，但無(wú)論如何，新加坡總算是踏出第一步,。

那自駕汽車在臺(tái)灣的有可能實(shí)現(xiàn)嗎,？以臺(tái)灣的實(shí)力來(lái)說(shuō)絕對(duì)有機(jī)會(huì),，但我們所面對(duì)的技術(shù)挑戰(zhàn)一定遠(yuǎn)超過(guò)新加坡，原因?yàn)楹文?？說(shuō)起來(lái)自駕汽車的背后畢竟是人工智慧,，如果環(huán)境越單純，它當(dāng)然越容易應(yīng)對(duì),。

但現(xiàn)階段我們卻樂(lè)觀不起來(lái),，因?yàn)槿绻_(tái)灣的駕駛不能確實(shí)遵守號(hào)誌燈以及車道與標(biāo)線的規(guī)範(fàn)，改變有空隙就鉆的駕車習(xí)慣,，那一定會(huì)讓自駕汽車頭很痛,。原來(lái)，汽車到底能不能自動(dòng)駕駛,，人的因素還真不能小覷呢,！

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